捷太格特推出适合自动驾驶的操舵技术

发布时间:2015-10-20


图1:捷太格特将在东京车展上展出的驾驶模拟器“SODA”

  捷太格特(JTEKT)于2015年10月15日实施了一项演示,内容是利用驾驶模拟器体验面向完全自动驾驶开发的自动操舵系统的技术(图1、2)。这项技术使电动助力转向系统(EPS)等操舵部件与车载传感器联动,目标是实现顺畅行驶。在将于10月29日~11月8日举办的“东京车展2015”上,也可通过展出的驾驶模拟器“SODA”体验该技术。

       为了在实现完全自动驾驶以后也能实现舒适的乘车体验,就必须实现顺畅的车辆控制。利用车载摄像头事先掌握路面的凹凸情况,并自动控制悬挂和助力转向系统的技术已在部分车型上实现。在此次的演示中,可以体验能迅速且顺利地应对障碍物及横风等突发干扰因素的未来技术。演示行驶中再现了从路旁突然跑出动物的情况和根据路况顺畅控制转向系统的情况。

       捷太格特技术本部技术管理部技术统括室第1组主任三浦祐介介绍称,“正在研究通过自动控制转向器及悬挂等底盘部件,来缓解车载传感器检测到的异常的技术”。具体来说,就是除了车载摄像头的影像外,检测轮胎传递的振动以及车辆的晃动,将信息汇中到ECU(电子控制单元)以后,反映到EPS及悬挂的控制上。 
 


图2:演示行驶现场

图3:可模拟演示在测试公路“捷太格特伊贺试验场”上行驶的VR(虚拟现实)眼镜“JGOGGLE”。该装置使用美国Oculus VR公司的虚拟现实软件“Oculus”。

       捷太格特在东京车展上还将展出可以模拟在该公司的测试公路“捷太格特伊贺试验场”上行驶的VR眼镜(图3)。该试验场不向普通消费者公开,这是次有机会能看到其内部情况。

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