日本精工株式会社（以下简称 NSK）与东京理科大学（东京都新宿区）共同开发了可实现全方位平稳移动的“主动脚轮”。本产品不仅实现了小型化与低振动，同时提高了使用便易性。
•为备受期待的高精度服务型机器人提供“新慧动”
•可应对全方位搬运辅助的功能
NSK已于3月9日~3月12日在东京Big Sight展示中心举行的“2022机器人展（iREX2022）”中展出该产品。针对服务型机器人制造商以及实际使用用户的推广活动已经开始，验证试验等销售准备工作正在进行中。
开发背景
为了实现更加和谐繁荣的社会，人们对服务型机器人的期待越来越高，市场的增长也备受期待。随着社会实际应用案例的增多，人与机器人的距离也越来越近，市场对更具有实用性（适应各种各样场景的功能与尺寸）和柔软性（与人类细微、流畅的动作相协调）的高精度服务型机器人的需求日益强烈。要想让服务型机器人在人类生活中和谐共存，就需要像人类一样可全方位移动。为此，NSK与东京理科大学和田研究室共同开发了可全方位平稳移动的“主动脚轮”。
产品特征
1. 全方位的平滑移动与小型化
•通过在车轮旁设置具有独立差动机构的Z终减速机，使得小型车轮具有驱动及转向2种功能。
•与一般驱动与旋转分开的机构相比，可选择更小的电机，从而实现小型化。
2. 低振动
•在全方位移动中通常使用的是麦克纳姆轮，由于集合了自由滚子，车轮的凹凸使得在走行时发生上下方向的振动。
•而“主动脚轮”不采用麦克纳姆轮，使用普通的车轮，继而实现平稳的行驶。
3. 易用性
脚轮内置外力检测功能，可以检测人的推力，在对诸如搬运重物的推车、病床移动等搬运作业时，手持位置不受限制，可全方位启动搬送辅助功能。
NSK将继续通过Motion & Control™（运行与控制）技术，为和谐安全的社会做出贡献。
（来源：NSK中国）
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