恩梯恩开发出了用于后轮驱动车及四轮驱动车的后轴专用驱动轴，并在10月29日～11月8日于东京有明会展中心举行的“第44届东京车展2015”上展出。
后轴驱动轴方面，以前都是沿用以用于前轮驱动车的前轮为前提开发的等速万向节（CVJ）。前轮用CVJ同时支持悬挂的上下运动和方向盘的转舵操作，因此动作角较大。并且，对于发动机横置的前轮驱动车，由于Z终减速器不在中央位置，一侧的驱动轴较短，动作角更大。因此，要采用即便动作角Z大达到47～50度，也始终以相同转速顺畅传递扭矩的设计。
恩梯恩此次开发的驱动轴是后轴专用的。后轴无需对应转舵操作，只支持悬挂的上下运动即可。并且，传动轴只可能位于车身中央，Z终减速器也必然位于中央位置，因此动作角只需16～19度即可。这时如果再采用以前的设计，就会性能过剩。
此次，恩梯恩将动作角限定在必要的范围内，新设计了车轮端的固定式CVJ“EBJ-R”及差速器端的滑动式CVJ“EDJ-R”。连接二者的中空轴尽量减薄壁厚。并且，覆盖CVJ的保护壳也采用了小型化设计。通过上述措施，新开发的驱动轴与原来的驱动轴相比每根可减轻2.2kg（约30％）。另外，此次还优化了CVJ及所有主要部件的形状，在确保必要的负荷容量的同时减小了尺寸。外轮的外径比原来的产品减小了3～5％。
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