THK常务执行董事、IMT业务部业务部长星野京延
工作台上贴了3个交叉标记
即便工作台高度有变，也能继续工作
“我们的目标不是现行工业机器人的进化版，而是可以进入人的活动范围的机器人”，在9月30日举办的“FACTORY 2015 FALL”上，THK常务执行董事、IMT业务部业务部长星野京延在演讲中这样说道。他演讲的题目是“为生产一线带来革新——什么是新一代人型机器人”。
为了提高工厂的生产效率，引进工业机器人的企业越来越多。提起工业机器人，很多人的印象都是力量强大。但THK的工业用人型机器人“NEXTAGE”却以“动作慢，力量小”（星野）为特点。这款机器人得以投产的契机，是THK接到来自大型家电厂商及中小企业因难以招到工人提出的咨询。
NEXTAGE的头部和手臂各安装了两个摄像头。机器人通过摄像头来识别贴在工作台等处的“交叉标记”，从而测定自己的位置以及到作业对象的距离。交叉标记按照三角形布局粘贴，利用三角形的重心位置等来掌握物体的位置和距离。由此，即便物体稍微移动一些距离，也不必进行新的示教（Teaching）。以往利用工业机器人时需要设置安全护栏，而力量较小的NEXTAGE则不需要。
这种用机器人来解决人手不足问题的方式引起了客户企业管理层的关注，已有企业下达了探讨机器人引进事宜的指令。但据介绍，在工厂工作的一线工人对引进与以往目的不同的机器人感到不解。因为以前基本都是为了提高生产效率而引进生产速度和精度高的机器人。而此次却使用了比原来性能低的机器人。星野说，“也有人对我们说不要来推销车间不需要的东西”。
于是，THK在公司内部试用了这种机器人，并考虑了向客户宣传的方法。虽然也曾遇到挫折，但“机器人终于可以直接带到现有的车间了”（星野）。为了实现这一点，该公司对机器人作了改进，例如，采用使用时无需用机械将机器人周围围起来的设计等。这样一来，可将原来的两名工人减至一人，还可用于需要夜间生产的工厂，从而降低人工费。
星野说，“目前企业购买机器人主要是作为设备，或者从租赁商那里租用。而我们希望让这种人型机器人，像人那样由企业的人事部采用，或通过人才派遣公司安排到工厂车间工作”。
1023次
