高1m左右的机器人。握住上部的红色把手，使其倒向想去的方向，机器人便会朝着该方向行驶。
在2014年7月23～25日举办的“日本尖端科技展（TECHNO-FRONTIER）2014”的“机器人演示区”，日本精工（NSK）演示了该公司正在开发的会躲避障碍物的导盲机器人“LIGHBOT”。LIGHBOT是能帮助视力障碍者在医院及商业设施等室内设施移动的导盲机器人。用户只要握着机器人的把手行走，机器人会自动识别周围的墙壁及障碍物等，避开这些障碍物，前往用户想去的地方。也可以说这是一款配备自走功能的智能步行助力车。
LIGHBOT的把手中内置有NSK自主开发的4轴光学式力觉传感器，只要使把手倒向用户想去的方向，LIGHBOT就会朝着该方向行驶。机身下部配备有识别周围墙壁的激光测距传感器和检测与用户视线同等高度的障碍物的距离图像传感器，当LIGHBOT快要撞上墙壁和障碍物时，会自动修正移动方向。距离图像传感器采用了华硕电脑的PC用动作捕捉装置“Xtion PRO LIVE”。机身下部前方配备红外线距离传感器，可以检测并躲避前进方向上的台阶等较大落差。
另外，LIGHBOT还配备了导航仪功能。可以根据录入的地图和移动量信息推断自身位置。利用导航按钮，从事先录入的场所中选择目的地，LIGHBOT就会自动生成从当前位置到目的地的路线，并用语音导航。
采用了动作捕捉装置的距离图像传感器和激光测距传感器。
NSK在展位上演示力觉传感器。
LIGHBOT配备一个前轮两个后轮，左右两个后轮是独立的驱动轮。机身尺寸为长450×宽360×高1050mm，重15kg。该机器人从2014年1月开始在神奈川县综合康复中心进行实证试验，今后还将继续试验。
1002次
