图1：NSK展示的轮毂马达。2个11kW的马达并列
日本精工（NSK）在“第42届东京车展2011”上展出了将2个11kW的马达、2组行星齿轮机构（以下简称行星齿轮）以及单向离合器组合使用的“轮毂马达”。该产品主要用作EV（电动汽车）的轮内马达。特点是车轮转数较低时也可将马达转数保持在高水平，可从扭矩较小的马达获得较大的起动扭矩。
马达的起动扭矩较大，因此与发动机不同无需变速箱，这是一个定论。不过，由于起动扭矩和高速旋转扭矩无法兼顾，如果组合使用变速箱的话，马达输出功率较小也无妨。NSK认为，如果变速箱和小型马达组合使用后的大小、重量和价格，低于只是减速器和大型马达组合使用时的大小、重量和价格，那么用户就能够采用变速箱。
NSK基于上述考虑开发出了马达变速箱组件“轮毂马达”。由于是轮内，因此没有空间收纳通常使用的双轴两级变速箱。NSK决定采用2个马达，通过改变两者的转动方向来改变输出轴的转数。大小则可收纳在16英寸的车轮中。
行星齿轮的外侧（车轮侧=图中左侧）是双小齿轮，内侧（轮毂侧=图中右侧）是单小齿轮。2组行星齿轮的内侧排列着2个马达，内侧马达转动2组行星齿轮的恒星齿轮。外侧马达转动内侧行星齿轮的内齿轮和外侧行星齿轮架。内侧行星齿轮架经由单向离合器与外壳连接。外侧行星齿轮的内齿轮转动车轮。
图2：（a）在低速模式下，单向离合器锁定。（b）在高速模式下，整体协同转动
在高速模式下，按照相同方向和相同转数来转动内侧和外侧两个马达。内外行星齿轮的各个要素相对不动，整体协同转动。
如果车轮转数下降，就将内侧马达的转动方向反过来，从而切换为低速模式。单向离合器锁定后，内侧齿轮架停止运转。旋转力按照外侧齿轮的恒星齿轮→外侧行星齿轮架→内侧行星齿轮内齿轮的方式循环。由此可将马达转数保持在高水平状态，同时降低车轮的转数。
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