近日,2020年度江苏省科学技术奖获奖名单公布,《高刚性高精度减速器薄壁轴承关键技术与应用》项目荣获江苏省科学技术三等奖。
完成单位:常熟理工学院、常熟长城轴承有限公司
主要完成人:徐本连 刘德利 王志良 杨兰玉
朱克明 沈忠明 周自强
成果简介:轴承作为机器人减速器核心零部件,对机器人减速器的承载能力、回转精度、运转平稳性、重复定位精度等性能起到了决定性的作用。
本项目主要针对精密减速器薄壁轴承负游隙控制、防变形测量、装配高控制三个方面对高精度、长寿命减速器轴承关键技术进行了深入系统的研究,实现了P4级高刚度低扭矩谐波减速器轴承的批量稳定生产,带动了相关配套产业的发展。
研究成果获得知识产权37件,其中授权发明专利19件,发表SCI收录论文4篇;主要参与制订国家标准2项制订,企业标准2项。项目成果在常熟长城轴承有限公司成功转化应用。近2年,累计销售收入34611.86万元,累计利润2870.28万元,新增就业人员40人。