为做好此次检查汇报工作，课题责任单位洛阳轴研科技股份有限公司组织各参与单位认真总结、自查了课题自立项以来实施情况，并召集各参与单位于6月11日-12日间开展了中期预备检查会议。
6月13日，专家组听取了课题总体中期实施情况汇报，并奔赴公司产业园进行了现场实地考察，经过质询，认为课题基本按照计划执行，完成的内容有：已经完成机器人用薄壁轴承的接触特性研究、机器人用薄壁轴承的瞬态特性研究、机器人轴承的设计理论研究；开展了机器人轴承润滑状态检测技术的研究；研制了RV减速器轴承、谐波减速器轴承、交叉圆柱滚子轴承、等截面薄壁轴承等机器人专用系列轴承；研制完成了薄壁角接触球轴承摩擦力矩测量仪、RV减速器轴承的综合性能试验机；建设完成机器人RV减速器轴承和交叉滚子轴承3万套示范生产线，等截面薄壁轴承和谐波减速器轴承2万套示范生产线；截至课题中期，已经发表论文7篇，申请、报批、发布标准和技术规范9项，发明13项，实用新型11项。
专家组认为，课题按照中期检查任务进行，完成了中期考核目标。
会议总结上，科技部领导及专家对于课题中存在的问题提出了指导性建议，也希望课题参与单位之间、课题与项目之间加强合作交流，共同推动课题的实施。
1005次
