珠海企业在机器人关键零配件的研发方面取得突破！记者昨日（5日）从珠海怡合科技股份有限公司了解到，该公司自主研发的“少齿差共面减速器”近期取得可量产的工艺突破，并于昨日进行了减速器的初次专业检测，预计9月可实现批量生产。
去年底在天交所挂牌上市的珠海怡合科技股份有限公司一直专注于机器人减速器的研发，该公司经过5年研发的“轴向杠杆驱动少齿差减速器”技术正在申请国家发明专利，该技术的发明有望一改我国机器人关键零配件（减速器）依赖进口的局面，极大地降低国产机器人制造的生产成本，提升国产机器人的产品性能。
据该公司董事长、总经理李延春透露，目前该公司自主研发的“少齿差共面减速器”完成了量产的工艺突破，解决了共面齿轮在加工过程中的接合问题、材料热处理问题及变形问题，并根据客户反馈，对齿圈的强度进行了优化处理，使之更适合严酷的工作环境，可靠性更强。与此同时，针对客户需求，怡合还对减速器外形做了重新设计，使之体积比进口RV6减速机减少50%，强度提高10%，安装和互换性更强。
与此同时，怡合公司还开发出新一代YH-20少齿差大扭矩高速比机械人专用减速器。该公司副总经理白涵介绍，国产机器人厂家绝大部分需要进口日本RV减速机，因此有“成本高昂，4-6个月的供货周期较长，售后服务慢”的“痛点”需求，另一方面，国内少数几家仿制日本RV减速器的厂家目前都没有取得关键的技术突破，针对这一市场现状，怡合着手进行研发RV20及RV40型减速机的替代产品。
“经过我们与国内外轴承厂家通力合作，开发完成了三种多型号的轴承试制工作，目前安装在YH-20减速机上运转正常。”李延春告诉记者，目前YH-20减速器样品试制工作已经完成，正在进入性能测试和可靠性试验，这款减速器研制成功后，可完全替代日本的RV减速器。
李延春告诉记者，“少齿差共面减速器”预计9月便可实现批量生产，目前怡合寻找到6家配套组件供货商，鉴于质量把控和保护核心商业机密的需要，Z终减速器的组装将由怡合公司自己完成。（珠海特区报）
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