德国ZF公司开发出了乘用车使用的9速自动变速箱（AT），并在VDI（德国工程师协会）举行的汽车变速箱会议“Transmissions in Vehicles 2011”上公开（图1、2）。适用于横置发动机的前轮驱动车，有Z大扭矩为280N·m的“9HP28”和Z大扭矩为480N·m的“9HP48”两种。9HP48还备有供四驱车及HEV（混合动力车）使用的型号。
新型AT使用4组行星齿轮机构和6个变速装置（图3）。以往的6速AT为3组5个、8速（纵置发动机用）为4组5个。
图1：“9HP”的分解样品。
使用4组行星齿轮机构和离合器及制动器等6个变速装置。
变速装置只有离合器和制动器，没有单向离合器。单向离合器的目的在于，即使离合器的开、合时机并不理想，也不会出现振动。该公司在设计上以前就采取不依靠单向离合器，而是让离合器的开合时机相互吻合的方针。
从概略图来看，新型AT的特点是4组行星齿轮机构中有2组采用内外两重设计。内侧行星齿轮机构的内齿轮的外面成为外侧行星齿轮机构的恒星齿轮。由于动力传输路径的组合获得增加，因此凭借Z少的追加部件即可增加变速档位。
图2：“9HP”的内部
从不同于图1的方向看。
虽然概略图上为双重设计，但两组行星齿轮的位置实际上沿轴方向错开，直径大体相同。带有将其中一个行星组件的内齿轮与另一个行星组件的恒星齿轮连接起来的旋转部件。
6个变速装置中有2个采用爪形离合器而非湿式多板离合器。由于能够以小尺寸来传递大扭矩，因此可减少整体体积。另外，湿式多板离合器即使在开放状态下，也存在润滑油导致的拖曳阻力。而爪形离合器由于分离彻底，因此没有拖曳阻力。
图3：“9HP”的概略图
右侧黄色部分为内外双重行星齿轮机构。
爪形离合器只用于起步涉及的传输扭矩大的变速装置（表）。表格中的爪形离合器F从起步开始一直保持连接至4速，A从起步开始一直保持连接至7速。而反复开合的操作以及微细的操作则与原来一样由湿式多板离合器来负责。
ZF公司在大型卡车用产品线中拥有不使用同步器而是以爪形离合器来传输动力的AMT（手自一体变速箱）。该公司充分利用了自己拥有爪形离合器设计及生产技术的优势。
“相似同类”的时代走向终结
ZF取得了以上构成的专利。AT发展到6速时，各变速箱厂商都曾购买法国工程师皮埃尔·莱佩莱捷（Pierre Leplletier）的专利，在相同方式中提出细小的不同，以此展开竞争。而9速AT的情况则不同。今后，其他公司只能寻找避开ZF专利的其他构成方案，或者从ZF接受技术授权，以不同的方式展开竞争。
9速AT的优点在于燃效。以120km/h均速行驶时，燃效可Z多提高16％。
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