随着EV（电动汽车）及HEV（混合动力车）等没有发动机的车型、以及发动机频繁停止的车型越来越多，负压伺服越来越难以满足使用需求。另外，为了与再生制动器相协调，还需要提高控制性。因此，就出现了制动器电动化的趋势。大部分是在车体上安装电动泵等装置来产生油压，制动钳利用油圧来推动刹车盘。如果在制动钳上安装马达的话，刹车则不用“油圧”就可以推动刹车盘。
由于要在弹簧下部的制动钳上安装，所以要求马达的重量要轻。为此，出现了各种各样的方案，比如德国西门子公司提出了使用车轴锁，来实现自动伺服的效果。恩梯恩方案的特征是使用了行星滚柱机构。 图2:截面图。行星滚柱有4个
行星滚柱机构中去掉了行星齿轮机构的轮齿、改为圆形的滚柱（图2）。其中，把恒星滚柱作为输入轴、把位于外周的行星齿轮机构中对应内齿轮的外圈（图2中的黄绿色圆圈）作为输出轴。
普通的行星滚柱机构一般通过外圈来获得旋转力。而这次的齿轮机构中，通过在外圈和行星滚柱的接触部位加工螺纹，通过外圈的直动来驱动。这个外圈向左边突出、推动刹车盘。也就是说，这个机构兼具减速器和进给螺纹的作用。 图3：行星滚柱受的力。通过使滚柱负重而产生摩擦力
行星滚柱内周与滚柱、外周与螺纹相连接。因此就存在一个圆柱状的滚柱面，然后在这个面上加工螺纹形状。外周滚柱则加工成只有齿轮节圆前面的位置与行星滚柱啮合的形状（图3）。由于行星滚柱推压外圈，所以其反作用力斜向施加在行星滚柱上（图3蓝色箭头）。利用这一分力将行星滚柱推压在恒星滚柱上。
试制品使用的是Z大扭矩0.8N·m的马达，通过减速齿轮、行星滚柱机构和进给螺纹输出30kN的推力。这相当于排量1.5L车型前轮制动器的力量。
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