安川电机推出车身点焊专用7轴机器人,采用新型机械臂构造

发布时间:2015-07-07

  安川电机将于2015年8月5日开始销售专门用于汽车车身点焊用途的7轴机器人“MOTOMAN-VS100”(图1)。通过采用7轴构造,能够满足多种设备环境的要求。

   
图1:车身点焊用7轴机器人“MOTOMAN-VS100”

图2:追加的E轴

       新产品在以往6轴机器人的L臂(下臂)的中间,追加了与L轴(第二轴)及U轴(第三轴)沿同一方向动作的E轴(图2),这样便可改变L臂的长度(L轴与U轴的距离)。因此,与6轴机器人相比,就更容易控制U臂(上臂)相对于工件的姿势,可扩大点焊中工具姿势动作的范围。

       尤其是上下方向的工具姿势动作范围,有了明显扩大。与左右动作相比,通过增加上下动作,便可不必担心与左右两侧的机器人产生干扰,采用高密度配置,并且还可设置在更接近工件的位置上。另外,随着工具姿势动作范围的扩大,可点焊的范围也得到扩大,因此还能够减少布局设计的工时。

微信
weixinsao佰联微信平台
微信号码:BL168168
微信
weixinsao轴承通

 

佰联声明
  • 本网部分信息来自互联网,我们力求安全及时、准确无误,目的在于传递更多的信息,并不代表本网对其观点赞同或对其真实性负责。如果其他媒体或个人转载使用,必须保留本站注明的文章来源,并自负法律责任。
  • 本网编译和自行采编制作的信息,其他媒体或个人转载使用必须注明:“来源:佰联轴承网”。
  • 本网所有信息敬请投资者谨慎采用,本网不承担因信息失实、滞后等原因所造成的一切损失。
  • 如果本网转载的信息涉及版权等问题,请及时与本网联系。电话:029-82491203。
【热点资讯】