桁架机器人一般架设在数控机床上方，图中上方白色具有网状结构部分即为桁架机器人，下方黑白相间装置为数控机床。
洛阳市智能装备产业又有新成果！近日，洛阳市无人操作自动化加工线桁(héng)架机器人项目发布会在一拖(洛阳)汇德工装有限公司召开，据了解，这是我市自主研制的台桁架机器人，是我市产学研相结合的重要成果，在促进智能装备产业化方面具有重要意义。
机器人上马一天节省6个工人
机器人抓手从自动料仓上抓取待加工的零件，平稳地把其送到数控机床中进行道工序加工，接下来又把其送到另一个机床中进行第二道工序的加工，加工完毕后把零部件准确地放到下料滚道上……整个过程一气呵成。今天上午，洛阳网记者在一拖集团车间内看到，无人操作自动化加工线桁架机器人正在作业，五分钟左右一个零件就被加工完毕。
据一拖(洛阳)汇德工装有限公司技术负责人介绍，桁架机器人也叫龙门式机器人，是可实现自动控制、重复编程、多功能、多用途的机器人，能够完成搬运物体、操作工具等各种作业，其实现了零件加工少人化直至无人化管理，提高了生产线自动化生产水平，大幅降低了劳动强度，极大地提高了生产效率。
据了解，之前，数控机床要正常作业，上料和下料过程都得由人工来完成，不仅效率有限，而且也有一定的危险性。如果应用桁架机器人，将其和数控机床组合起来，就可实现整个生产过程的上料和下料由机器人来替代完成，之前加工一个零件需要20分钟，现在5分钟就能完成，另外，在人工方面，如果按照三班倒的安排，可比之前节省6名工人，一年下来可以节约30万元的人工成本。
5年时间达到年产2200万元生产能力
市科技局有关负责人介绍，机器人及智能装备产业是加快制造业转型升级的重要引擎，此次我市经过产学研相结合的方式，成功自主研制出我市首台无人操作自动化加工线桁架机器人，是我市智能装备领域交出的又一份满意的答卷。
据了解，桁架机器人由一拖(洛阳)汇德工装有限公司联合河南科技大学共同研发，在突破了机械手设计制造、机械手与机床通信联络等技术难题后，完成控制系统及控制软件的开发，成功自主研制出我市首台无人操作自动化加工线桁架机器人。
据了解，桁架机器人可用于汽车制造、轴承制造等和制造业相关的各种领域，具有良好的市场前景，一拖(洛阳)汇德工装有限公司拟用5年时间达到年产桁架机器人及部件2200万元生产能力，年新增销售收入2200万元，实现利税550万元。（洛阳网）
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