随着花卉市场的发展，Emsflower迫切需要升级植株浇灌与搬运自动化系统。技术经理Wim Spit称：“新系统必须解决一系列问题，包括植株运输、浇灌、喷洒与除虫、分散及集中控制、跨250m的长距离精确定位，同时沿150m长度进行供电、供水以及维护，而所有这一切都要控制在极有限的预算范围内。”
“驱动器需要具备极宽的频率控制范围，以便在负载变化的情况下仍能提供精确的定位，并在各位置之间高速移动以大化提高生产效率，”Wim Spit 补充道。
提出的方案经论证后得到认可，在大棚基地里，塑料轮台车在架空轨道上运行，每台台车上的两个轮子由带编码器的异步电机驱动，电机由艾默生的Unidrive SP 1.5kW交流驱动器控制。然而，位置控制并不像想象中那么简单。大棚中的温度变化范围为1℃至50℃，250m长的轨道自身会膨胀或收缩达600mm。另外，在重载下，驱动轮极易打滑。
Unidrive SP驱动器承担了这套系统的多种复杂的功能控制，并且控制台车下悬挂的多种作业模块，与主驱动器通信使用CT-Net，而与主机通信则使用Wi-Fi。这些作业模块功能丰富，比如：可喷洒杀虫剂或灭菌剂，拾取与摆放一个16平米地块上的植株。
“Unidrive SP是这项应用的理想选择，”Wim Spit说。“通过CT-Net，主驱动器可与多台驱动器互连，板载编程使我们可提供高精度与可重复性，基于Modbus协议的开放式网络使得与主机的通讯成本极低，驱动器甚至可将散热器安装在IP54控制柜背后，非常适合于这种应用环境。”
Unidrive SP是世界上先进的“解决方案平台”交流驱动器，可配置为五种运行模式——开环、闭环、矢量、伺服及再生模式，可接入大部分工业标准网络，并可接受各种位置与速度反馈信号。该驱动器还有一系列插卡模块选件，如：I/O扩展模块、总线通讯模块、位置反馈模块与板载智能编程卡模块。
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